Robert Stevenson Smyth, Lord of Baden Powell naît à Londres en 1857.
Éduqué à Charterhouse, il sert à partir de 1876 dans le 3ème Hussards en Inde, et stationne, successivement, en Afghanistan, au Zoulouland et en Ashanti de 1888 à 1895.
Pendant la Guerre des Boers à la fin du XIXème siècle, il est promu au grade de Major General de l'Armée Anglaise et devient Inspecteur Général de la Cavalerie en 1903. Blessé en 1909, il se retire de l'Armée avec le grade de Lieutenant Général.
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